一、噴繪機(jī)視覺定位系統(tǒng)描述
噴繪機(jī)視覺定位系統(tǒng)主要用于噴繪機(jī)進(jìn)行印刷時(shí)正反面重合度的精準(zhǔn)定位，在機(jī)械初步定位后,通過視覺系統(tǒng)對噴繪布反面上的標(biāo)識定位點(diǎn)的識別，計(jì)算噴繪布的精準(zhǔn)位置，經(jīng)過機(jī)械校正后進(jìn)行正面噴繪。保障了噴繪圖畫正反面的重合度。
西安�？艘装罟怆娍萍加邢薰净跈C(jī)器視覺圖像處理技術(shù)研究開發(fā)的噴繪機(jī)視覺定檢測系統(tǒng)軟件采用自動學(xué)習(xí)區(qū)域特征進(jìn)行監(jiān)測，軟件可自動識別并完成檢測，輸出相應(yīng)的控制或警示信號。
二、噴繪機(jī)視覺定位系統(tǒng)主要功能
1.自動識別噴繪布定位標(biāo)識，并準(zhǔn)確計(jì)算其在圖像中的位置；
2.自動標(biāo)定圖像坐標(biāo)和噴繪機(jī)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)關(guān)系；
3.自動標(biāo)定圖像坐標(biāo)系與物理坐標(biāo)系之間關(guān)系；
4.輸出噴繪布反面上定位標(biāo)識點(diǎn)當(dāng)前位置與標(biāo)準(zhǔn)位X、Y位偏移值；
5.系統(tǒng)根據(jù)檢測提供糾偏補(bǔ)償控制信號；
6.系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過程操作簡單；
7.系統(tǒng)具備局域網(wǎng)間通訊功能。
三、噴繪機(jī)定位監(jiān)測檢測系統(tǒng)主要技術(shù)特點(diǎn)
1.操作界面清晰明了，簡單易行，只需簡單設(shè)定即可自動執(zhí)行檢測；
2.檢測軟件及算法完全自主開發(fā)，系統(tǒng)針對性強(qiáng)；
3.提供動態(tài)庫，共二次開發(fā)，并提供動態(tài)庫調(diào)用示例程序；
4.可靈活設(shè)置檢測類型、檢測范圍；
5.可選擇局部檢測功能，提高檢測速度；
6.專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，確保測量任務(wù)完成；
7.支持多種型號產(chǎn)品的測量、具備產(chǎn)品在線自動搜索等功能；
8.安裝簡單，不影響原生產(chǎn)線工作；結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；
9.可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，適合各種現(xiàn)場運(yùn)行條件。
10.基于PC平臺，系統(tǒng)可擴(kuò)充性強(qiáng)，基于EF-VS機(jī)器視覺軟件平臺可擴(kuò)展
正面打印時(shí)，打印布是裝正的，正面打印的標(biāo)識符如圖1和圖2所示（以十字交叉符為例）
圖1 正面的圖，外黑框?yàn)榇蛴〔迹?字符為標(biāo)識符，彩色圖為需要打印的圖片
圖2 正面打印的標(biāo)識符
當(dāng)把打印布反過來時(shí)，打印布裝歪了，視覺系統(tǒng)會按照噴繪前檢測的背面圖像位置來控制噴頭打印出和背面重合的圖畫，如圖3圖4所示（以十字交叉符為例）
圖3 背面時(shí)打印布裝歪了將會打印出來的效果
圖4 反面在打印之前視覺檢測以作檢測，會控制噴頭的打印和背面重合的
1、打印正面時(shí)視覺系統(tǒng)不做檢測；
2、打印反面時(shí)，視覺系統(tǒng)會在打印每幀任何圖像之前先做定位檢測（根據(jù)背面標(biāo)識），然后控制噴頭打印與背面重合的圖像；
3、當(dāng)涂布歪斜時(shí)，只要涂布左右標(biāo)識還是在視場范圍內(nèi)，則軟件可以給出涂布偏斜量，或者告訴涂布左右標(biāo)識各自的坐標(biāo)位置，工控隨意調(diào)用。
4、當(dāng)涂布偏移或歪斜較多時(shí)超出視覺相機(jī)的視場時(shí)，視覺系統(tǒng)無法找到涂布背面的標(biāo)識物，將會給出異常信號，工控系統(tǒng)可作相應(yīng)的調(diào)整；
5、視覺系統(tǒng)更擅長于即時(shí)精準(zhǔn)的自動化系統(tǒng)，有固定的檢測范圍；
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